项目聆行 VoxDrive — 分布式车载智能座舱（RK3588 + Jetson Orin 双板）双 SoC 分布式座舱：RK3588 行车记录媒体节点（V4L2/MPP 硬编/分段循环存储/RTMP 推流/NPU 事件锁录）+ 端侧语音推理节点（ASR fp16 三模型 NPU 分核 + SummerTTS 合成）+ Jetson LLM/RAG/路由/座舱，以太网互联、RTMP+ZMQ 双通道，全链路实测。
项目车载 AI 语音助手（Jetson Orin Nano）端侧全离线车辆语音助手：ASR-TTS 交互、意图路由、RAG 知识库、LLM Tool 调用与 QT 座舱界面，ZeroMQ 松耦合多服务架构。
项目基于人脸识别的视觉门禁系统（RK3588）4 路 RTSP 视频接入、MPP 硬解码、YOLO/RetinaFace/FaceNet 多模型 NPU 推理、RTMP 推流与 GPIO 门禁闭环的边缘安防系统。
项目冷阴极 X 射线源球壳钛合金焊缝检测装置（下位机）国家重点研发项目下位机：STM32F429 + FreeRTOS，RS485 二进制协议栈、统一运动控制 API、四大逻辑任务与多级异常保护，Modbus RTU 驱动伺服完成弧形轨道焊缝扫查。