SPI通信
SPI：通用数据总线
四根通信线：轻松Mhz
SCK(Serial Clock)
MOSI(Master Output Slave Input)
MISO(Master Input Slave Output)
SS(Slave Select)
同步，全双工
支持总线挂载多设备（一主多从）
常用模块：W25Q64 FLASH存储器、SPI OLED屏、NRF24L01 2.4G无线通讯模块、SD卡 支持SPI
硬件电路
- 所有SPI设备SCK、MOSI、MISO分别连接在一起
- 主机引出多条SS控制线，分别连接各从机SS引脚
- 输出引脚配置推挽输出（驱动能力强，驱动上下降沿强），输入引脚配置浮空或上拉
主机指定从机：将对应SS线输出低电平，其余高电平
移位示意图
波特率发生器作为时钟，每一个上升沿，移位寄存器移出一位，进行数据发送；每一个下降沿，最低位采样
一般主机发0x00或0xff跟从机交换数据
SPI时序基本单元
- 起始条件：SS高电平到低电平
- 终止条件：SS低电平切换高电平
SPI由不同的移位模型，能根据SCK的不同边沿变化进行移位。
模式1
CPOL=0：空闲状态时，SCK低电平
CPHA=1：SCK第一个边沿移出数据，第二个边沿移入数据（数据采样）
模式0
CPOL=0:空闲状态时，SCK为低电平 CPHA=0: SCK第一个边沿移入数据,第二个边沿移出数据
将第一个数据变化的时机提前
SPI时序
W25Q64为例，芯片厂商规定
- 发送指令
- 向SS指定设备，发送指令（0x06），00000110
