11.1 I2C硬件

SCL,SDA，一条I2C总线可接很多设备，SCL,SDA放上拉电阻

11.2 传输数据类比

如何通过IIC传数据，

主设备：一主多从，可把数据从主设备发到从设备，也可从设备发到主设备

• 发送

主设备：开始(start)

主设备：A，我把数据发你(地址/方向)

A：收到(回应)

主设备：发送数据(传输)

A：收到后，告诉主设备(回应)

主设备：结束(停止)

• 接收

主设备：开始(start)

主设备：B，把数据发我(地址/方向)

B：收到(回应)

B：把数据发给主设备(传输)

主设备：收到数据后，告诉A(回应)

主设备：结束(停止)

11.3 IIC传输数据格式

11.3.1写操作

• 主设备发出start信号
• 发出设备地址，方向(读1/写0)
• 从设备发出应答信号
• 主设备发送一字节数据，等待回应
• 每传输一字节，接收方回应一次，在传输下一个数据
• 数据发送完成，主设备发送stop信号

11.3.2读操作

11.3.3 IIC信号

IIC协议栈数据传输单位是字节，但是要用到9个时钟，前面8个时钟用来传输8数据，第9个始终用来传输回应信号，先传输最高位

• 开始信号(S)：SCL为高时，SDA由高跳低，开始传输数据
• 结束信号(P)：SCL为高时，SDA由低跳高，结束传输数据
• 响应信号(ACK)：接收到8位数据，第九个时钟周期，拉低SDA
• SDA数据必须在SCL高时稳定，只能在SCL为低时变化

11.3.4 协议细节

1.SDA引脚必须双向IO，因为有发有收