📚 本文是《嵌入式 Linux 应用开发学习笔记》系列第 02 / 7 篇：环境搭建与开发板操作。返回系列目录。

第三篇 环境搭建与开发板操作

windows：

• filezilla：传文件到ubuntu
• mobaxterm：远程操作ubuntu，操作开发板串口

ubuntu：

• vmware运行ubuntu当做服务器

开发板：编辑编译运行

第2章 安装软件

2.3MobaXterm 远程登录 Ubuntu

ubuntu命令ifconfig

ens33：为NAT网卡ip

2.4使用FileZilla

在Windows和ubuntu之间传文件

2.5Ubuntu上执行程序

touch hello.c

gedit hello.c

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#include <studio.h>

int main(int argc, char **argv)
{
	printf("hello, world!\n");
	return 0;
}

gcc -o hello hello.c：编译

./hello：执行可执行文件

第3章 IMX6ULL开发板基本操作

3.1开发板资源

3.4串口连接

• 启动拨码EMMC启动
• 电源
• Windows安装串口驱动

3.4.1使用Mobaxterm打开串口

登录名：root

100ask login: root

3.6ADB替代NFS传输文件

3.6.1使用adb

就可以在ubuntu上使用adb操作开发板

可以上传、下载开发板文件、目录

adb devices
adb push 1.txt /root # 把Ubuntu的文件放到开发板的/root目录
adb pull /root/1.txt 2.tx # 把开发板的/root/1.txt下载并改名为2.txt
adb shell # 登录开发板

第4章 开发板的第一个APP实验

4.1源码

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#include <stdio.h>
/* 执行命令: ./hello weidongshan 
 * argc = 2
 * argv[0] = ./hello
 * argv[1] = weidongshan
 */

int main(int argc, char **argv)
{
	if (argc >= 2)
		printf("Hello, %s!\n", argv[1]);
	else
		printf("Hello, world!\n");
	return 0;
}

4.2编译

给ARM板的程序要使用交叉编译工具链编译

执行

arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -o hello hello.c

4.3上传开发板运行

adb push hello /root
adb shell
./root/hello

第5章 开发板第一个驱动实验

5.1前提

为什么编译驱动程序前先编译内核？

• 驱动程序要用到内核文件

比如驱动程序包含#include <asm/io.h>，其中asm是链接文件，指向asm-arm或asm-mips，需要先配置、编译内核才会生成asm的链接文件

• 编译驱动时用的内核、开发板上运行到内核，要一致
• 更换板子上的内核后，板子上的其他驱动也要更换

流程：

1. 配置编译内核、设备树、驱动
2. 放到板子上
3. 编译测试第一个驱动

5.2 编译内核

cd /home/book/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88
make mrproper
make 100ask_imx6ull_defconfig
make zImage -j4
make dtbs
cp arch/arm/boot/zImage ~/nfs_rootfs
cp arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dtb ~/nfs_rootfs/

5.3编译内核模块

make modules
make ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=/home/book/nfs_rootfs modules_install

5.4安装内核和模块到开发板

cd /home/book/nfs_rootfs
adb push zImage /boot
adb push 100ask_imx6ull-14x14.dtb /boot
adb push lib/modules /lib

最后，在开发板上执行“sync”命令，再重启开发板，它就使用新的 zImage、dtb、模块了。

5.5编译led驱动

01_all_series_quickstart\05_嵌入式Linux驱动开发基础知识\source\01_hello_drv

上传到/home/book/nfs_rootfs

修改Makefile指定内核源码/home/book/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88

编译make，将这两个上传到开发板目录

adb push hello_drv.ko /root
adb push hello_drv_test /root

5.6安装驱动模块

insmod hello_drv.ko

lsmod：查看安装的模块

5.7执行测试模块

先看看有没有设备ls /dev