RK3588 迁移 Jetson Orin Nano 第三部分：Swap 与性能模式配置、llama.cpp/TensorRT-LLM 选型、Qwen2.5 量化与 GGUF 转换、ms-swift LoRA 微调、流式推理与 ROS2 节点集成。
大模型微调入门：SFT/DPO/RLHF 的区别与流程，LoRA 低秩分解原理与参数量对比，量化技术（NF4/双重量化/分页优化）与 QLoRA。
《传感器与微系统》课程论文的数据侧工作记录：ESP32+ICM20948 地磁采集与姿态校正、WiFi RSSI 网格测量、IDW 插值扩充指纹库与数据可视化。
在 RK3588 开发板上配置 Samba 服务，把板子目录映射为 Windows 本地磁盘（如 Z: 盘），随时拖拽传文件。
I2C 协议回顾、I2C-Tools 操作 AP3216C 传感器、编写 APP 直接访问 EEPROM。
input 输入子系统、TCP/UDP socket 编程、多线程创建与同步（信号量/互斥量）。
LCD 去理与 Framebuffer 描点、字符编码、点阵字库与 freetype 矢量字体。
标准 IO 与系统调用 IO、open/read/write/lseek 详解及内核系统调用机制。
交叉编译原理、GCC 编译过程与库制作、Makefile 从基本规则到工程实例。
MobaXterm / FileZilla / ADB 环境搭建，开发板第一个 APP 与 LED 驱动实验。
学习路线与 Windows 对标、开发板资料下载、Linux 常用命令与 vi 编辑器入门。
嵌入式 Linux 学习笔记系列目录：Ubuntu 入门、环境搭建、交叉编译与 Makefile、文件 IO、Framebuffer、网络编程、多线程与 I2C 应用编程，共 7 篇。
Qt 从入门到实战：项目创建、信号与槽、计算器与定时器实战、文件操作、事件、TCP 网络编程、多线程与 MySQL 数据库。
从单片机组成与启动流程，到跳转代码、蓝牙远程 IAP 固件升级与 CRC32 校验：STM32 BootLoader 原理与实践全记录。
剖析 FreeRTOS 内核源码：任务动态创建全流程、任务堆栈初始化、控制块与就绪列表、挂起与恢复的实现、临界段保护的嵌套实现。
FreeRTOS 常用 API 速查手册：任务创建删除、挂起恢复、临界段、调度器、列表与列表项、消息队列，含参数说明与完整例程。
FreeRTOS 全流程笔记：程序设计模式、移植、任务创建/删除/挂起/恢复、中断管理、列表与列表项、调度机制、消息队列、信号量、事件标志组、任务通知、软件定时器与内存管理。
CAN 总线从入门到 STM32 bxCAN 外设：硬件电路、电平标准、帧格式、位填充、位时序与同步、仲裁、错误处理。
RS485 + Modbus：MAX485 收发电路、主从轮询机制、报文格式与 03/06 功能码报文示例。
I2C 总线：两线制硬件电路、读写操作流程、起始/结束/应答信号时序与协议细节。
SPI 总线：四线制硬件电路、移位寄存器交换数据原理、CPOL/CPHA 时序模式与 W25Q64 指令时序。
本博客的写作与发布流程：notes-ui 本地工作台一键分步发布，或手工 Markdown + 一键部署。
个人博客正式上线：Hugo + Stack 主题，部署在腾讯云服务器，全站 HTTPS。